Celem jest przekazanie studentom wiedzy o metodach sterowania pojazdami specjalnymi w trybie autonomicznym. Po ukończeniu kursu (wykład + ćwiczenia laboratoryjne) studenci powinni:
• posiadać wiedzę teoretyczną o podstawowych systemach sterowania autonomicznego
• posiadać wiedzę teoretyczną o architekturze sterowników PLC oraz systemów RCP,
• posiadać wiedzę teoretyczną o protokołach komunikacyjnych stosowanych w sieciach przemysłowych.
• posiadać wiedzę teoretyczną o projektowaniu sterowania w systemach czasu rzeczywistego,
• umieć dobrać komponenty układu sterowania w zależności od zdefiniowanego celu,
• umieć opracować prosty algorytm sterowania w dowolnym środowisku programistycznym,
• umieć przeprowadzić symulacje systemu sterowania w dowolnym środowisku programistycznym,