Celem przedmiotu jest poznanie i opanowanie metod integracji modułowych komponentów w układach mechatronicznych. Kurs przedmiotu obejmuje swoim zakresem poznanie kilkunastu podsystemów realizujących różne funkcja jak m.in. komunikację, przetwarzanie danych, pomiary, kondycjonowanie sensorów, realizujących funkcje wykonawcze i napędowe. W trakcie realizacji zajęć student będzie zapoznany z praktycznym wykorzystaniem podukładów, a także z ich sposobem programowania i zasadą działania