Podstawowe wiadomości i pojęcia z zakresu mechatronicznych układów napędowych. Wyznaczanie charakterystyk dynamicznych
układów elektromechanicznych. Omówione zostaną metody
modelowania, jak i modele silników prądu stałego, silników indukcyjnych oraz
sprzężenia pomiędzy częścią mechaniczną i elektryczną układu. Przedstawione
zostaną metody sterowania parametrami pracy mechatronicznych układów napędowych.
Zakres zajęć obejmuje opanowanie umiejętności oraz realizację projektu z
zakresu szeroko rozumianych układów napędowych. Projekt podzielony jest
na obszary tematyczne, z których pierwszy związany jest z napędami
elektromechanicznymi/hybrydowymi.
- Autor kursu, Prowadzący: Paweł Bachorz
- Autor kursu, Prowadzący: Tomasz Czapla
Podstawowe wiadomości i pojęcia z zakresu
modelowania układów elektromechanicznych: przetworników elektromechanicznych
oraz współczesnych napędów elektrycznych. Wyznaczanie charakterystyk dynamicznych
układów elektromechanicznych. Opis zjawiska hałasu magnetycznego oraz innych
zjawisk dynamicznych w tym drgań elektrycznych w układach elektromechanicznych,
jak również metody komputerowe ich rozwiązywania. Omówione zostaną metody
modelowania, jak i modele silników prądu stałego, silników indukcyjnych oraz
sprzężenia pomiędzy częścią mechaniczną i elektryczną układu. Przedstawione
zostaną metody sterowania parametrami pracy silników i omówiony zostanie ich
wpływ na podstawowe charakterystyki dynamiczne takich układów.
Celem przedmiotu jest opanowanie podstaw teoretycznych dynamiki układów elektromechanicznych , metod ich modelowania oraz zdobycie umiejętności praktycznych z zakresu identyfikacji właściwości dynamicznych tych układów.
Celem przedmiotu jest opanowanie podstaw teoretycznych dynamiki układów elektromechanicznych , metod ich modelowania oraz zdobycie umiejętności praktycznych z zakresu identyfikacji właściwości dynamicznych tych układów.
Celem przedmiotu jest zapoznanie się z mechaniką
ogólną oraz jej zastosowanie do rozwiązywania zagadnień technicznych z działu
statyka i kinematyka, w tym znajomości równowagi ciał, jak i ich ruchu (w tym
punktu materialnego) oraz pozyskanie wiedzy z mechaniki ogólnej w dziale dynamika,
w tym znajomości ruchu ciał i punktu materialnego pod działaniem sił i
momentów, wyznaczania reakcji dynamicznych, geometrii mas i masowych momentów
bezwładności.
Celem przedmiotu jest opanowanie podstaw teoretycznych dynamiki układów elektromechanicznych , metod ich modelowania oraz zdobycie umiejętności praktycznych z zakresu identyfikacji właściwości dynamicznych tych układów.
Celem przedmiotu jest opanowanie podstaw teoretycznych dynamiki układów elektromechanicznych , metod ich modelowania oraz zdobycie umiejętności praktycznych z zakresu identyfikacji właściwości dynamicznych tych układów.
Celem przedmiotu jest
pozyskanie wiedzy oraz praktycznych umiejętności z zakresu projektowania
układów napędowych, ze szczególnym uwzględnieniem napędu pojazdów. Celem jest
nabycie umiejętności w zakresie wyznaczania parametrów dynamicznych układów
napędowych oraz projektowania ich komponentów.