Projekt mechatronicznego układu manipulacyjnego z wykorzystaniem narzędzi symulacyjnych
Celem przedmiotu jest poznanie i opanowanie metod integracji
modułowych komponentów w układach mechatronicznych. Kurs przedmiotu obejmuje
swoim zakresem poznanie kilkunastu podsystemów realizujących różne funkcja jak
m.in. komunikację, przetwarzanie danych, pomiary, kondycjonowanie sensorów,
realizujących funkcje wykonawcze i napędowe. W trakcie realizacji zajęć student
będzie zapoznany z praktycznym wykorzystaniem podukładów, a także z ich
sposobem programowania i zasadą działania
Celem kursu jest wprowadzenie do serwonapędów w maszynach z powszechnie używanym wyposażeniem. W szczególności technologia silników elektrycznych, technologia enkoderów oraz systemów szybkiego prototypowania sterowania z algorytmami sterowania. Omówienie przemysłowego zastosowania serwonapędów i innowacyjnych rozwiązań w tej technologii.
Celem kursu jest wprowadzenie do serwonapędów w maszynach z powszechnie używanym wyposażeniem. W szczególności technologia silników elektrycznych, technologia enkoderów oraz systemów szybkiego prototypowania sterowania z algorytmami sterowania. Omówienie przemysłowego zastosowania serwonapędów i innowacyjnych rozwiązań w tej technologii.
Przedmiot kursu, w którym zawarty jest jego cel, określa jego nazwa: Rozwój kompetencji w zakresie realizacji projektów przemysłowych. Szczegółowa realizacja tego celu polega na podjęciu zadanego zadania projektowego związanego z możliwością jego przemysłowej realizacji. Uczestnicy kursu otrzymają założenia projektowe, które powinny zostać przyjęte i uwzględnione w procesie projektowo-konstrukcyjnym.
Wykład:
Klasyfikacja struktur inteligentnych w mechatronice. Klasyfikacja materiałów inteligentnych i ich własności. Stopy metali z pamięcią kształtu – mechanizm działania oraz modelowanie. Ciecze magnetoreologiczne - mechanizm działania oraz modelowanie. Materiały piezoelektryczne – mechanizm działania oraz modelowanie. Metamateriały i sposoby ich wytwarzania. Metody sterowania oraz akwizycji danych w układach mechatronicznych. Podstawy budowy systemów sterowania czasu rzeczywistego
Projekt:
Projekt układu mechatronicznego z wykorzystaniem materiałów inteligentnych . Symulacja układu z wykorzystaniem technik numerycznych. Opracowanie algorytmu sterowania i implementacja w środowisku programowym. Wykonanie badań ekspery
Konsultacje online w piatki w godzinach 9:00 - 10:00
Wojciech Klein is inviting you to a scheduled Zoom meeting.
Join Zoom Meeting
Meeting ID: 956 1632 6830
Wykład: Studenci pozyskują szczegółową wiedze na temat procesów technologicznych u partnera przemysłowego. Omawiane są aspekty techniczne dotyczące użytkowanych maszyn oraz urządzeń. Omawiane są problemy utrzymania ruchu parku maszynowego. Partner przemysłowy przedstawia prowadzone prace badawczo-rozwojowe oraz zrealizowane wdrożenia.
Projekt:
Projekt układu mechatronicznego pozwalający na zoptymalizowanie procesu produkcyjnego / wdrożeniowego u
partnera przemysłowego. Wytyczne projektowe omawiane są bezpośrednio z kadrą inżynierską.
|
Lecture: Fundamental theory of magnetic field and generation of magnetomotive force. General knowledge about construction and classifications of electric motors with inventers (including induction, stepper and PMSM motors), encoders (including optical, magnetic and mechanical) and control systems (including rapid prototyping control system) used in servo drives technology. Presentation of basic control algorithms used in servo drive systems with tuning procedures. Overview of examples of industrial, automotive and aerospace application for servo drives and innovative servo systems based on smart material and structures.
Laboratory: Introduction to servo drives using Matlab/Simulink environment. Developing and construction of positioning mechanism in LEGO MINDSTORM system with using DC motors. Programming of electric motor control system of forklift lift mechanism using LabView software. Programming of servo drive dedicated for unmanned aerial vehicle with using rapid control prototyping system.
|
Celem jest przekazanie studentom wiedzy o metodach sterowania pojazdami specjalnymi w trybie autonomicznym. Po ukończeniu kursu (wykład + ćwiczenia laboratoryjne) studenci powinni:
• posiadać wiedzę teoretyczną o podstawowych systemach sterowania autonomicznego
• posiadać wiedzę teoretyczną o architekturze sterowników PLC oraz systemów RCP,
• posiadać wiedzę teoretyczną o protokołach komunikacyjnych stosowanych w sieciach przemysłowych.
• posiadać wiedzę teoretyczną o projektowaniu sterowania w systemach czasu rzeczywistego,
• umieć dobrać komponenty układu sterowania w zależności od zdefiniowanego celu,
• umieć opracować prosty algorytm sterowania w dowolnym środowisku programistycznym,
• umieć przeprowadzić symulacje systemu sterowania w dowolnym środowisku programistycznym,